Les exercices de Tui Shou, aussi appelées mains collantes, se pratiquent à deux et ont pour objectif de développer l'attention et l'acuité des sensations globales au travers du corps en mouvement et, dans la foulée, la perception du centre du partenaire par les points de contact. Chaque style et chaque école a mis au point des propres techniques de Tui Shou.
En Tui Shou, il faut attentivement chercher à pénétrer et non pas à envoyer l"opposant dans le décor. Il faut absolument empêcher l"opposant de localiser mon centre de gravité et à tout moment, percevoir où se trouve le sien.