Selon une légende, le Tai Chi Chuan aurait été fondé au XIVème siècle. Mais son origine est très controversée : multiples légendes,..., le lieu originel du Tàiji Quán de style Chen (dont se serait par la suite inspiré le style Yang) serait le village de Chenjiagou, au sein de la famille Chen, alors qu'un document récemment découvert soutient qu'il s'agirait plutôt du village de Tang Cun où il aurait été mis au point (style Li) au sein de la famille Li. Quoi qu'il en soit, dans sa forme authentique, élaborée et historiquement documentée, le Tai Chi Chuan a émergé au début du XVIIème siècle à partir de deux courants bien distincts, d'une part l'art du poing en Chine, le Quán Shù et d'autre part, une tradition de pensée entretenue par les lettrés chinois, à caractère philosophique, le Yǎng Shēng qui s'intéresse notamment aux potentialités de l'être humain et à leur jaillissement, ainsi qu'à l'éthologie humaine, aux manières efficientes d'agir et aux chemins de la sagesse.

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